起重機(jī)械由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的操控，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能量，傳遞給取物裝置，取物裝置將被搬運(yùn)物與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng)，完成物體搬運(yùn)任務(wù)，金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個(gè)整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。

驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有電力、內(nèi)燃機(jī)和人力三類(lèi)。電力是清潔經(jīng)濟(jì)能源，是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的移動(dòng)式式起重機(jī)（如輪胎式集裝箱起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動(dòng)和事故狀態(tài)的臨時(shí)動(dòng)力。

輪胎式集裝箱起重機(jī)

   手動(dòng)起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng)；機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)；液壓驅(qū)動(dòng)裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。

液壓門(mén)式起重機(jī)

工作機(jī)構(gòu)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。

取物裝置是通過(guò)吊、抓、吸、夾、托等方式，將搬運(yùn)物與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行物體吊運(yùn)的裝置。根據(jù)起吊物的種類(lèi)、形態(tài)、體積大小，采用不同種類(lèi)的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料常采用抓斗（如抓斗起重機(jī)、垃圾吊）。合適的取物裝置可以防止吊物墜落，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

抓斗起重機(jī)

金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，通過(guò)焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分，它是整臺(tái)起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)的機(jī)械、電氣設(shè)備連接組合成整體，承受和傳遞作用在起重機(jī)上的各種載荷形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊物順利搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞會(huì)給起重機(jī)帶來(lái)極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。

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