變頻起重機(jī)的變頻調(diào)速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。提升機(jī)構(gòu)一般采用閉環(huán)矢量控制或閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制，操作機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)矢量控制。起重機(jī)構(gòu)中使用的變頻電機(jī)配有光電旋轉(zhuǎn)編碼器，以提高速度控制精度和響應(yīng)速度。過去，控制器采用PLC和繼電器代替交流接觸器，使控制系統(tǒng)可靠，靈活，簡(jiǎn)單，使用方便，故障率低。

起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由機(jī)構(gòu)中的變頻電機(jī)、控制器件及線路保護(hù)開關(guān)等組成，變頻器為變頻調(diào)速的核心。控制電路中控制器的控制點(diǎn)控制各中間繼電器，由中間繼電器將控制信號(hào)傳送到PLC中，PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算控制，并驅(qū)動(dòng)中間繼電器對(duì)變頻器進(jìn)行控制。

起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由變頻電機(jī)、控制裝置和機(jī)構(gòu)中的線路保護(hù)開關(guān)組成。變頻器是變頻調(diào)速的核心。控制電路中控制器的控制點(diǎn)控制中間繼電器?？刂菩盘?hào)從中間繼電器傳輸?shù)?/span>PLC。PLC控制邏輯操作，驅(qū)動(dòng)中間繼電器控制變頻器。

提升機(jī)構(gòu)中電機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性如下：當(dāng)提升重量時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向相同。機(jī)械特性在第一象限，當(dāng)通過降低頻率使頻率減速時(shí)，在頻率剛剛下降時(shí)，機(jī)械特性切換到第二象限。當(dāng)重載下降時(shí)，重量由于其自身的重力而下降，并且電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，但其扭矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功能是防止重量加速并使其以均勻的速度下降。

變頻調(diào)速完全避免了繞線異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和制動(dòng)速度無法精確控制的缺點(diǎn)，大大提高了可靠性。隨著電子元器件性能的快速發(fā)展和元件可靠性的逐步提高，變頻調(diào)速技術(shù)將成為變頻起重機(jī)械應(yīng)用和發(fā)展的方向。