抓斗起重機智能化控制系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、變頻電機、絕對值編碼器、制動器、各限位開關及操作臺上的主令控制器、手動/自動控制轉換開關、賦值按鈕和相應的軟件等構成。

抓斗起重機

對于整個抓斗起重機的電氣控制系統(tǒng)，控制的可靠性要求比較高，控制任務比較繁重，而且要實現(xiàn)一定程度的智能化，以方便司機使用。為此，可以采取以PLC為核心的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，司機只要對控制臺上的操作手柄、按鈕、旋轉開關進行操作，就可完成相應的動作請求和工作方式選擇。由此而產(chǎn)生的信號，經(jīng)過數(shù)字量輸入模塊進入PLC；反映各電路和設備狀態(tài)的信號由數(shù)字量輸入模塊進入PLC；測量起升、開閉鋼絲繩的位置的絕對值編碼器信號由位置測量模塊進入PLC。各 輸入信號通過 PLC 內CPU 的處理，輸出到變頻器、制動器，完成對各機構的控制，實現(xiàn)抓斗起重機的智能化控制。

抓斗起重機

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