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聊一聊：QZ抓斗行車電氣控制部分
作者： 發布于：2016/2/27 9:59:12 點擊量：
QZ抓斗起重機采用工業控制計算機+PLC+現場總線為控制核心，實現QZ抓斗起重機根據垃圾進料口的狀態自動的完成物料的搬運，攪拌，和倒垛功能，根據焚燒爐投料口狀態自動決定投料量。在工業計算機的指揮下，PLC根據QZ抓斗起重機每項操作功能需要，通過變頻器實現對各電機的順序控制。工業計算機根據QZ抓斗起重機的運行位置，進料口狀態和投料口狀態，決定QZ抓斗起重機應該執行相應的操作功能，同時在QZ抓斗起重機出現故障或越界時給出報警。系統設有就地控制盤和手動操作臺，通過設置決定系統處于手動、半自動或全自動工作狀態，便于靈活控制，提高系統的可靠性，各控制功能以手動控制級別為高。
QZ抓斗起重機軟件方面采用輸入整形控制和PD反饋控制作為核心控制算法。用輸入整形控制來抑制QZ抓斗起重機的晃動，用PD反饋控制來實現起重機的精確定位。
QZ抓斗起重機控制室里的每一臺聯動臺控制一臺起重機（另外提供一臺無線遙控器，作為緊急情況和維修時用）。每一臺起重機配置一套西門子PLC，進行起重機的控制信號和位置信號處理，控制系統通過供電系統跟其它系統進行數據交換，并與上一級控制單元有信號接口，兩臺實時打印機放置在控制室中，用來打印重量輸出信息。
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