橋式起重機主要由起升機構、小車運行機構和小車架組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

    橋式起重機小車的轉動方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側轉動軸所承受的扭矩比較均勻;另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側，該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平穩的情況。

    橋式起重機橋架的金屬結構是由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多，比較典型的有:

    1.箱形結構

    (1)正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。

    (2)偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。

    2.桁架式結構

    由4片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。

    3.空腹桁架結構

    類似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余 3片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。

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